成都升降機(jī)動作執(zhí)行的依據(jù)介紹
平面位移及旋轉(zhuǎn)成都升降機(jī)是一個機(jī)電液一體的組合,主要由:剪叉式升降平臺、浮動臺面、轉(zhuǎn)向及驅(qū)動裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分組成。常規(guī)平臺受電源限制,行走距離和方向有限,另外平臺臺面固定不動。配以蓄電瓶供電,通過液壓馬達(dá)工作實(shí)現(xiàn)行走運(yùn)動,平臺上升。下降動作通過升降液壓油缸實(shí)現(xiàn),另外平臺臺面工作區(qū)還設(shè)置橫移、縱移及旋轉(zhuǎn)工作三個動作區(qū)域。
1.行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動采用兩只液壓馬達(dá)驅(qū)動,液壓馬達(dá)直接安裝在驅(qū)動輪上對角安裝,即在平臺4只承載輪對角安裝兩只驅(qū)動馬達(dá),從而驅(qū)動平臺實(shí)現(xiàn)縱向行走及橫向行走。
2.舉升油缸工作帶動連接臂和內(nèi)外臂向上運(yùn)動,內(nèi)外臂通過滾輪的滾動推動工作臺向上運(yùn)動。
3.橫移油缸做橫向移動時(shí),帶動橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起移動;縱移油缸做縱向移動時(shí),帶動縱移平板、橫移平臺、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺一起做縱向移動。
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